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高速タッピング運動可能な人指模倣3関節ロボットフィンガによる指先力推定法
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井上 貴浩, 細沼 健斗, 亀村 純平, 胡 日査
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89 |
924 |
23–00028 |
2023 |
7.81 |
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超音波治療のための音響ホログラフィによる水中での力場制御に関する実験的検討
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青木 優介, 階戸 智也, 白石 俊彦
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89 |
924 |
23–00052 |
2023 |
8.62 |
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簡易THLモデルを用いたジャーナル軸受の熱流体解析と不安定化速度の予測（ジャーナル側への断熱境界条件の適用）
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十河 誠, 井上 剛志, 畠中 清史
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89 |
924 |
23–00068 |
2023 |
4.85 |
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自動減衰調整機構を有する空気ばねを用いた防振システムの開発
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髙浪 裕樹, 山本 浩, 成川 輝真
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89 |
924 |
23–00096 |
2023 |
8.69 |
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3台のマニピュレータによる6本のワイヤを用いた協調システムの冗長自由度を利用したジョイスティック制御
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原 勇飛, 取屋 航輔, 濱崎 峻資, 大隅 久
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89 |
924 |
23–00097 |
2023 |
8.75 |
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入力飽和を考慮した閉ループ応答の信頼区間解析とV-TigerによるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の制御設計
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大西 甚名, 八瀬 快人, 池田 篤俊, 竹本 康彦, 梶原 伸治, 大坪 義一, 小坂 学
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89 |
924 |
23–00104 |
2023 |
7.79 |
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畳み込みニューラルネットワークを用いた疲労き裂進展の予測（第2報 相互作用が生じる段違いき裂進展の予測）
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小澤 暦世, 豊吉 巧也, 泰地 隆平, 和田 義孝
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89 |
924 |
23–00032 |
2023 |
7.81 |
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鉄単結晶におけるひずみ誘起磁気相転移の電子的制御に関する第一原理解析
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見波 将, 阿部 能将, 嶋田 隆広
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89 |
924 |
23–00119 |
2023 |
8.71 |
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板材の逐次プレス成形における曲げ異常部推定手法の提案とその有効性の検証
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平野 直哉, 木村 剛, 浜 孝之
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89 |
924 |
22–00260 |
2023 |
8.63 |
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テクスチャエネルギを用いて美的嗜好を考慮したレベルセット法に基づくトポロジー最適化
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小塚 祐也, 古田 幸三, 泉井 一浩, 西脇 眞二
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89 |
924 |
22–00296 |
2023 |
8.69 |
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