入力飽和を考慮した閉ループ応答の信頼区間解析とV-TigerによるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の制御設計
['大西 甚名', '八瀬 快人', '池田 篤俊', '竹本 康彦', '梶原 伸治', '大坪 義一', '小坂 学']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 89
/ No. 924
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