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「ロボティクス研究の最前線」（第23回ロボティクスシンポジア特集号）発刊にあたって
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長谷川 忠大
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84 |
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18–pre03 |
2018 |
11.37 |
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制御実行中にオンラインでPIDゲインをチューニングする学習制御に基づく等身大ヒューマノイドロボットの平行二輪電動スクーター上での調速行動
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木村 航平, 溝花 弘登, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
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18–00032 |
2018 |
11.43 |
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自励発振を用いた泳動推進体の適応制御に関する基礎検討
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山野 彰夫, 井嶋 博
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18–00054 |
2018 |
8.48 |
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母指の関節可動域と姿勢不快度の計測・解析
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米岡 裕矢, 宮田 なつき, 前田 雄介
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18–00055 |
2018 |
10.39 |
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対偶すき間を有するパラレルロボットにおける対偶作用力モデルに基づく運動誤差の高速計算法
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大野 真澄, 武田 行生
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18–00057 |
2018 |
13.39 |
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観測度数をもつ占有格子地図による長時間地図構築のためのデータ削減手法
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友納 正裕
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18–00058 |
2018 |
12.25 |
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IMUセンサによる歩行GIS構築
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澤留 朗, 多田 充徳, 竹村 裕
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18–00060 |
2018 |
13.18 |
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歩容改善のための体幹・骨盤運動補助による歩行アシスト
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橋本 光太郎, 田中 孝之, 日下 聖
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18–00064 |
2018 |
12.5 |
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高強度化学繊維を用いたワイヤ駆動系のための基礎的検討（溝付きプーリと二重8の字結びによる端部固定）
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遠藤 玄, 堀米 篤史, 若林 陽輝, 髙田 敦
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18–00067 |
2018 |
12.33 |
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EM*D-netによる動作生成と形状予測に基づく布製品の操作
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田中 大輔, Solvi Arnold, 山崎 公俊
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18–00069 |
2018 |
11.37 |
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