制御実行中にオンラインでPIDゲインをチューニングする学習制御に基づく等身大ヒューマノイドロボットの平行二輪電動スクーター上での調速行動
['木村 航平', '溝花 弘登', '野沢 峻一', '岡田 慧', '稲葉 雅幸']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 84
/ No. 864
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