3台のマニピュレータによる6本のワイヤを用いた協調システムの冗長自由度を利用したジョイスティック制御
['原 勇飛', '取屋 航輔', '濱崎 峻資', '大隅 久']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 89
/ No. 924
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