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重心位置調節機能を持つドローン用アームのキャリブレーション方法と空中での動作の評価
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松永 望, 吉田 大哲, 島崎 航平, 妹尾 拓, 高木 健
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87 |
901 |
21–00016 |
2021 |
8.47 |
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バーガース方程式で記述される流体システムに対する非線形カルマンフィルタに基づく状態推定
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志水 孝至, 橋本 智昭
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87 |
901 |
21–00061 |
2021 |
7.71 |
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ローリング運動を起こす魚追従ロボットにおける撮影回転画像のリアルタイム補正
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川﨑 直樹, 有谷 拓也, 高田 洋吾
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87 |
901 |
21–00104 |
2021 |
9.6 |
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MEMS技術を応用したゼロコンプライアンス式微小力測定装置の開発
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文字山 竜, 水野 毅, 石野 裕二, 髙﨑 正也
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87 |
901 |
21–00122 |
2021 |
17.18 |
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ロボットによるゴムホース成形における挿入作業
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武居 直行, 田中 廣邦, 栄 謙仁, 吉田 将崇, 藤本 英雄
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87 |
901 |
21–00164 |
2021 |
14.37 |
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MLDモデルに対する最適予見制御入力を学習したニューラルネットワークによる構造物のセミアクティブ振動制御
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佐藤 馨, 平元 和彦
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87 |
901 |
21–00180 |
2021 |
10.54 |
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低速および高速走行時のタイヤコーナリングフォースとセルフアライニングトルクに関する研究
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河田 哲明, 河野 忠士, 佐久間 均
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87 |
901 |
21–00193 |
2021 |
15.22 |
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鍛造プロセスの塑性仕事最小化を目的とする鍛造中間形状の最適設計
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北河 正洋, 下田 昌利, 河原崎 元
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87 |
901 |
21–00191 |
2021 |
17.25 |
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超硬合金製マイクロレンズアレイ金型の研削加工（多結晶ダイヤモンド製研削工具と金型の表面粗さ）
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仙波 卓弥, 天本 祥文, 角谷 均
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87 |
901 |
21–00216 |
2021 |
12.43 |
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ジャイロセンサを用いた圧脈波センサ開発と食後血糖値推定技術の研究
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安島 弘美, 中村 隆, 南 史朗
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87 |
901 |
21–00076 |
2021 |
11.45 |
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