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人間支援による車輪移動系の軌道収束制御
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岡田 昌史, ユウ アレン, 舛屋 賢
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86 |
889 |
19–00268 |
2020 |
9.52 |
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接触面積や圧力分布に関わらず荷重と荷重中心位置の計測が可能なロボットフィンガー用触力覚センサの開発
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遠山 弘晃, 河本 浩明, 山海 嘉之
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889 |
19–00272 |
2020 |
10.41 |
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拡張モデル予測制御：マッチング条件を前提としたロバスト性の向上
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増田 開, 内山 賢治
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86 |
889 |
19–00300 |
2020 |
12.28 |
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減速比が異なる二軸のタンデム制御（固有振動抑制に関する３方式の比較）
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前川 明寛, 安江 寿洋, 飯田 光, 山田 拓海
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889 |
19–00456 |
2020 |
7.58 |
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ピエゾ素子を用いた斜め支持ばねマス型双安定振動ハーベスティングシステム
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趙 巍, 鄭 仁成, 尹 相然, 趙 希禄, 中野 公彦
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86 |
889 |
20–00072 |
2020 |
8.52 |
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均質化法による吸音材微視構造の寸法最適化
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山本 崇史, 桂 大詞, 久保田 寛
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889 |
20–00073 |
2020 |
6.54 |
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電磁誘導型振動発電機の発電電力に及ぼす磁気パラメータの影響評価
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大西 敦郎, 高橋 博
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86 |
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20–00078 |
2020 |
10.49 |
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非線形波動変調によって生じる固有振動数変動を用いた接触型損傷の程度評価（時刻歴応答解析による固有振動数変動推定手法の検討）
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田中 昂, 大浦 靖典, 前田 秀哉, 呉 志強
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889 |
20–00105 |
2020 |
11.49 |
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強制変位加振による渦励振の引き込み現象
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吉武 裕, 永代 行日出, 桑園 慎太郎, 山口 雄大, 井上 堅二朗, 田中 智大
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889 |
20–00145 |
2020 |
11.49 |
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アプローチパスを考慮した5軸制御マシニングセンタにおけるエンドミル切削点送り速度ベクトル一定化制御法
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鈴木 尊丸, 岩間 翔哉, 廣垣 俊樹, 青山 栄一
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889 |
20–00175 |
2020 |
6.64 |
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