接触面積や圧力分布に関わらず荷重と荷重中心位置の計測が可能なロボットフィンガー用触力覚センサの開発
['遠山 弘晃', '河本 浩明', '山海 嘉之']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 86
/ No. 889
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