アプローチパスを考慮した5軸制御マシニングセンタにおけるエンドミル切削点送り速度ベクトル一定化制御法
['鈴木 尊丸', '岩間 翔哉', '廣垣 俊樹', '青山 栄一']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 86
/ No. 889
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