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バラ積みされた難識別対象物に対する２段階ピッキング手法
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佐藤 優也, 原田 研介, 酒田 信親, 万 偉偉, ラミレス イクシェル
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84 |
861 |
17–00546 |
2018 |
8.67 |
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ミミズの筋構造を模した蠕動運動型ロボットの開発
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嵯峨 宣彦, 手銭 聡, 佐藤 俊之, 永瀬 純也, 遠藤 匠
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17–00548 |
2018 |
9.5 |
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内歯車のスカイビングにおける歯形と歯厚の調整に関する研究（目標の歯形と歯厚を得るためのカッタ配置の計算方法）
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瓜生 耕一郎, 村上 隆則, 中村 守正, 射場 大輔, 船本 雅巳, 森脇 一郎
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17–00536 |
2018 |
7.62 |
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MoDTC油中における水素含有DLC膜の異常摩耗メカニズム
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大久保 光, 前田 寛陽, 川田 将平, 田所 千治, 佐々木 信也
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17–00564 |
2018 |
11.39 |
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浅大腿動脈ステントの薄肉化を目指したTiNi焼結合金におけるNi量の影響と動物実験による安全性評価
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早場 亮一, 田邊 由紀子, 米澤 隆行, 梅田 純子, 近藤 勝義
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17–00491 |
2018 |
6.66 |
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放射線治療の品質保証用ロボットファントムシステムの腫瘍軌跡への追従精度向上のための目標軌道補正法の提案
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藤井 文武, 椎木 健裕, 澁谷 景子, 樫部 直人, 丸山 章
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17–00495 |
2018 |
8.45 |
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