放射線治療の品質保証用ロボットファントムシステムの腫瘍軌跡への追従精度向上のための目標軌道補正法の提案
['藤井 文武', ' 椎木 健裕', ' 澁谷 景子', ' 樫部 直人', ' 丸山 章']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 84
/ No. 861
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