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ミミズの筋構造を模した蠕動運動型ロボットの開発

['嵯峨 宣彦', '手銭 聡', '佐藤 俊之', '永瀬 純也', '遠藤 匠']   /   日本機械学会論文集 / Vol. 84 / No. 861
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