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外乱オブザーバを用いた外乱除去機構を有するモデル予測制御に基づくOffset-free移動制御
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大平 峻, 島田 明
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83 |
856 |
17–00276 |
2017 |
8.84 |
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ハードウェアベース安全装置を搭載した膝関節用アシストスーツの開発（機構の提案・設計）
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杉山 将史, 池田 啓祐, 金田 翼, 甲斐 義弘, 富塚 誠義
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17–00279 |
2017 |
8.79 |
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上肢機能障害者のための回転駆動型ラチェット機構を搭載した力伝達装具の開発
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伊丹 琢, 藪名香 俊人, 家喜 湧大, 矢野 賢一, 山本 亮, 小林 安之, 篠田 信之, 青木 隆明, 西本 裕
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17–00291 |
2017 |
11.88 |
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任意荷重に対する受動的調整機能を備えた機械式自重補償装置の実現
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金田 一輝, 森田 寿郎
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17–00297 |
2017 |
15.42 |
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確率的ON/OFF制御を用いた集積化イオン導電性高分子アクチュエータの変位制御
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木村 佳史郎, 釜道 紀浩
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17–00328 |
2017 |
8.88 |
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金型磨きデータ取得ツールを使った平板磨き作業の分析
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五百井 清, 大坪 義一, 辻合 真也
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17–00346 |
2017 |
10.9 |
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ISO清浄度コードとメンブランパッチの色に基づいた潤滑油汚染診断法
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今 智彦, 本田 知己, 中村 由美子, 高東 智佳子
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17–00285 |
2017 |
10.77 |
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セラミック工具を用いた難削材の高速旋削加工における切削温度とその影響に関する実験的研究
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上田 隆司, 平井 佑樹, 社本 英二
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17–00344 |
2017 |
7.84 |
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近赤外光手指透過血管画像を用いた血流依存性拡張反応の計測（上腕足首間脈波伝播速度との比較）
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嶋脇 聡, 吉田 和樹, 中林 正隆
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17–00063 |
2017 |
10.8 |
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バドミントンシャトルコックの空力安定性
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中川 健一, 長谷川 裕晃, 村上 正秀, 大林 茂
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83 |
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17–00165 |
2017 |
9.9 |
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