ハードウェアベース安全装置を搭載した膝関節用アシストスーツの開発（機構の提案・設計）
['杉山 将史', '池田 啓祐', '金田 翼', '甲斐 義弘', '富塚 誠義']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 83
/ No. 856
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