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上肢機能障害者のための回転駆動型ラチェット機構を搭載した力伝達装具の開発

['伊丹 琢', '藪名香 俊人', '家喜 湧大', '矢野 賢一', '山本 亮', '小林 安之', '篠田 信之', '青木 隆明', '西本 裕']   /   日本機械学会論文集 / Vol. 83 / No. 856
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