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投球ロボットのボール遠投性能を向上させる運動と身体の統合設計
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宮嵜 哲郎, 兼清 暁大, 土山 豊, 眞田 一志
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82 |
833 |
15–00342 |
2016 |
12.45 |
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指先に光学式近接覚センサを備えた多指ハンドによる同時接触での把持（物体表面の反射率推定とセンサ出力の補正）
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小山 佳祐, 鈴木 陽介, 明 愛国, 下条 誠
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82 |
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15–00366 |
2016 |
10.52 |
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頭上における重作業のための上肢支援システムの開発
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藤田 健広, 山海 嘉之
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15–00434 |
2016 |
13.31 |
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能動型消音ルーバー構造を持つ筐体開口部からの音響放射
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柳本 憲作, 渡部 誠二, 鈴木 大介, 高橋 政行
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82 |
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15–00441 |
2016 |
9.45 |
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レーザレンジセンサを搭載した橋梁検査ロボットを用いた複雑環境場の立体地図作成
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今城 直人, 田尻 智紀, 樫木 幹司, 高田 洋吾
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15–00443 |
2016 |
8.56 |
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THzビームの金属クラッド誘電樹脂ファイバを用いた伝送実証試験
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石山 新太郎, 正宗 賢, 出原 敏孝
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82 |
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15–00449 |
2016 |
12.33 |
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鋼管ブレース式球形貯槽設備の振動実験による耐震性能評価
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大野 卓志, 小林 信之, 古屋 治, 小山田 賢治
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82 |
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15–00486 |
2016 |
17.19 |
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物体の正面および側面を走査する二次元レーザ距離センサシステム
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松本 光広
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15–00501 |
2016 |
10.39 |
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負性抵抗系に対する動吸振器の動作原理の解明と最適設計法の開発
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谷口 智之, 近藤 孝広
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15–00586 |
2016 |
12.45 |
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小口径細胞構造体のための細胞包埋ゲルファイバー巻き取りシステム
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武井 菜月, 中島 正博, 竹内 大, 福田 敏男
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833 |
15–00547 |
2016 |
7.54 |
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