指先に光学式近接覚センサを備えた多指ハンドによる同時接触での把持（物体表面の反射率推定とセンサ出力の補正）
['小山 佳祐', '鈴木 陽介', '明 愛国', '下条 誠']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 82
/ No. 833
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