レーザレンジセンサを搭載した橋梁検査ロボットを用いた複雑環境場の立体地図作成
['今城 直人', '田尻 智紀', '樫木 幹司', '高田 洋吾']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 82
/ No. 833
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