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ロボットの周期運動におけるLQRフィードバック制御系のための確率的パラメータ同定と制御
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渡邊 和喜, 岡田 昌史
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90 |
940 |
24–00171 |
2024 |
7.58 |
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ヒトとロボットの接触を想定したIn vivo衝撃実験と有限要素解析による皮下出血の耐性評価
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寺門 仙太郎, 鈴木 大輝, 西本 哲也, 藤川 達夫, 西形 里絵, 杉浦 隆次
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90 |
940 |
24–00175 |
2024 |
5.71 |
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機械式の接触センサを利用した貨車の脱線検知
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間々田 祥吾, 太田 達哉, 宮原 宏平, 小杉 一斗
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90 |
940 |
24–00117 |
2024 |
11.54 |
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アルミニウム合金製鉄道車両ダブルスキン構体構造を対象にした質量と剛性の特性評価手法の提案
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川崎 健
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90 |
940 |
24–00129 |
2024 |
9.62 |
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鉄道車両の曲線通過時における輪軸回転角速度変化のメカニズムに関する考察
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遠藤 柚季, 道辻 洋平, 今堀 修, 谷本 益久
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90 |
940 |
24–00166 |
2024 |
6.64 |
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