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ヒトとロボットの接触を想定したIn vivo衝撃実験と有限要素解析による皮下出血の耐性評価

['寺門 仙太郎', '鈴木 大輝', '西本 哲也', '藤川 達夫', '西形 里絵', '杉浦 隆次']   /   日本機械学会論文集 / Vol. 90 / No. 940
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