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回転の時間増分を利用したマルチボディシステムの動力学解析法の構築と実験的検証
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霜島 和明, 原 謙介, 山浦 弘
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85 |
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18–00462 |
2019 |
11.3 |
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相互モード運動エネルギー分布に基づく構造変更部位特定と固有振動数の同調による振動低減効果
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松原 真己, 森川 行生, 伊勢 智彦, 河村 庄造, 古屋 耕平
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85 |
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19–00062 |
2019 |
15.22 |
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反射強度を用いた走行可能領域の認識に基づく交差点検出
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草刈 亮輔, 恩田 知弥, 山田 就策, 黒田 洋司
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85 |
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19–00064 |
2019 |
9.54 |
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建造物の壁に対する相対姿勢を用いたリアルタイム6DoF位置姿勢推定
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尾崎 亮太, 黒田 洋司
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19–00065 |
2019 |
10.46 |
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魚眼ステレオカメラの2眼ステレオとモーションステレオの融合による距離画像計測
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飯田 浩貴, 池 勇勳, 梅田 和昇, 大橋 明, 福田 大輔, 金子 修造, 村山 純哉, 内田 吉孝
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85 |
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19–00069 |
2019 |
8.84 |
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ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの開発
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遠藤 玄, 髙田 敦, 堀米 篤史
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19–00075 |
2019 |
10.58 |
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Explicit MPS法によるビンガム擬塑性流体ダム崩壊挙動の数値解析
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根岸 秀世, 雨川 洋章, 間庭 和聡, 小原 新吾, 羽山 誠, 董 大明
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19–00086 |
2019 |
7.82 |
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ねじ締結を有する電子装置用ラックの地震時挙動再現解析
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金野 圭祐, 山下 拓三, 磯部 大吾郎
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19–00107 |
2019 |
15.09 |
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幾何学的拘束条件に基づくロボット組立動作自動計画技術（3D CADデータを用いた部品組立作業における始点，終点および経由点の算出）
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梶田 大毅, 榎本 敦子, 堤 大輔, 諸貫 信行
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18–00491 |
2019 |
10.84 |
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ベース油中ta-CNx膜の摩擦時反射分光分析その場観察による低摩擦メカニズムの解明
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岡本 竜也, 梅原 徳次, 野老山 貴行, 村島 基之
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19–00071 |
2019 |
8.52 |
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