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単球によるACROBAT全方向移動機構の運動解析と試作
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加藤 航甫, 和田 正義
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18–00076 |
2018 |
11.43 |
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機能安全において人工知能安全のとりうる三方針と安全判断のための非対称判定手法
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藤原 清司, 角 保志, 尾暮 拓也, 中坊 嘉宏
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18–00077 |
2018 |
10.47 |
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作業への優先度割り当てを用いたコマンド駆動型マニピュレータのオンライン衝突回避手法（指定する作業の優先と途中回避不可能な作業への対応）
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佐藤 大輔, 相山 康道
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18–00078 |
2018 |
11.48 |
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月惑星探査のためのSMA駆動型ホッパーの設計検討
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坂本 琢馬, 大槻 真嗣, 久保田 孝
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18–00084 |
2018 |
8.64 |
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能動自己融解締結構造体の開発と修復構造への応用
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中島 慎介, 白井 拓磨, 浅野 悠紀, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
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18–00123 |
2018 |
10.52 |
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自動車板金修理における打刻手順から見る工程解析
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池元 茂, 高井 由佳, 濱田 泰以, 桑原 教彰
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17–00552 |
2018 |
10.54 |
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3次元異材接合体の界面端角部に生じる特異応力場の簡便で効率的な評価法について
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宮﨑 達二郎, 井上 卓真, 野田 尚昭, 佐野 義一
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18–00013 |
2018 |
9.45 |
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塗膜のキャビテーション壊食に及ぼす膜厚の影響
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望月 敬美, 鈴木 隆, 服部 修次, 武田 宗也, 横田 源弘
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18–00100 |
2018 |
10.3 |
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オーステナイト系ステンレス鋼の低サイクル疲労における表面性状の変化機構
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藤村 奈央, 西塚 祐斗, 髙橋 航圭, 中村 孝
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18–00206 |
2018 |
10.41 |
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ダクト付きプロペラファン噴流に対する整流板の影響
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菊地 聡, 小里 泰章, 李 根燮, 今尾 茂樹
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18–00205 |
2018 |
13.2 |
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