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屋内高所調査のためのマルチコプタ-移動ロボット統合システムの構築(折りたたみ機構を有するマルチコプタとテザーによる着陸機構の提案)
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桐林 星河, 永谷 圭司
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82 |
837 |
15–00563 |
2016 |
10.58 |
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神経振動子と位置制御器を組み合わせたアクティブ動吸振器(補助質量の加速度応答を考慮した制振のためのPD制御器設計法)
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本宮 潤一, 射場 大輔, 中村 守正, 森脇 一郎
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82 |
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15–00599 |
2016 |
20.27 |
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未知境界条件における弾性はりの線密度同定に関する研究
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松原 真己, 青野 晃大, 伊勢 智彦, 河村 庄造
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837 |
15–00669 |
2016 |
8.66 |
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電動パワーステアリングを用いた操舵運転負荷軽減に関する研究
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遠藤 修司
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16–00026 |
2016 |
13.29 |
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車いす使用者のための立ち上がり動作支援システムの開発
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白石 僚一郎, 山海 嘉之
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15–00540 |
2016 |
10.5 |
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