屋内高所調査のためのマルチコプタ-移動ロボット統合システムの構築(折りたたみ機構を有するマルチコプタとテザーによる着陸機構の提案)
['桐林 星河', '永谷 圭司']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 82
/ No. 837
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