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日本機械学会論文集 - 巻 89 / 号 924

タイトル
著者 ページ PKV
高速タッピング運動可能な人指模倣3関節ロボットフィンガによる指先力推定法
井上 貴浩, 細沼 健斗, 亀村 純平, 胡 日査 89 924 23–00028 2023 0.0
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超音波治療のための音響ホログラフィによる水中での力場制御に関する実験的検討
青木 優介, 階戸 智也, 白石 俊彦 89 924 23–00052 2023 0.0
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簡易THLモデルを用いたジャーナル軸受の熱流体解析と不安定化速度の予測(ジャーナル側への断熱境界条件の適用)
十河 誠, 井上 剛志, 畠中 清史 89 924 23–00068 2023 0.0
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自動減衰調整機構を有する空気ばねを用いた防振システムの開発
髙浪 裕樹, 山本 浩, 成川 輝真 89 924 23–00096 2023 0.0
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3台のマニピュレータによる6本のワイヤを用いた協調システムの冗長自由度を利用したジョイスティック制御
原 勇飛, 取屋 航輔, 濱崎 峻資, 大隅 久 89 924 23–00097 2023 0.0
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入力飽和を考慮した閉ループ応答の信頼区間解析とV-TigerによるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の制御設計
大西 甚名, 八瀬 快人, 池田 篤俊, 竹本 康彦, 梶原 伸治, 大坪 義一, 小坂 学 89 924 23–00104 2023 0.0
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畳み込みニューラルネットワークを用いた疲労き裂進展の予測(第2報 相互作用が生じる段違いき裂進展の予測)
小澤 暦世, 豊吉 巧也, 泰地 隆平, 和田 義孝 89 924 23–00032 2023 0.0
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鉄単結晶におけるひずみ誘起磁気相転移の電子的制御に関する第一原理解析
見波 将, 阿部 能将, 嶋田 隆広 89 924 23–00119 2023 0.0
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板材の逐次プレス成形における曲げ異常部推定手法の提案とその有効性の検証
平野 直哉, 木村 剛, 浜 孝之 89 924 22–00260 2023 0.0
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テクスチャエネルギを用いて美的嗜好を考慮したレベルセット法に基づくトポロジー最適化
小塚 祐也, 古田 幸三, 泉井 一浩, 西脇 眞二 89 924 22–00296 2023 0.0
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