日本機械学会論文集 - 巻 82 / 号 834
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| 著者 | 巻 | 号 | ページ | 年 | PKV | ||||
| 「ロボティクス研究の最前線」（第20回ロボティクスシンポジア特集号）発刊にあたって | |||||||||
| 梅田 和昇 | 82 | 834 | 16–pre01 | 2016 | 0.0 | ||||
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| 自転車の車輪に生じる振れを修正するための作業支援装置 | |||||||||
| 松本 光広 | 82 | 834 | 15–00127 | 2016 | 0.0 | ||||
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| 受動クローラによる階段昇降機構の開発（回転角度制限の解析と試作機の性能限界） | |||||||||
| 平澤 順治, 木村 哲也 | 82 | 834 | 15–00357 | 2016 | 0.0 | ||||
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| 距離画像とカラー画像を用いた微小運動の直接推定による三次元地図生成 | |||||||||
| 野﨑 慎太, 増山 岳人, 梅田 和昇 | 82 | 834 | 15–00367 | 2016 | 0.0 | ||||
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| ステレオカメラを搭載した移動ロボットによる照明変動に頑健な追跡対象の認識 | |||||||||
| 磯邉 柚香, 増山 岳人, 梅田 和昇 | 82 | 834 | 15–00368 | 2016 | 0.0 | ||||
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| 要介護者の残存能力に適した起立支援装置とロボットの選定アルゴリズム構築 | |||||||||
| 松下 詩穂, 藤江 正克 | 82 | 834 | 15–00376 | 2016 | 0.0 | ||||
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| 自然地形分類に基づく移動ロボットの消費電力推定法 | |||||||||
| 大津 恭平, 久保田 孝 | 82 | 834 | 15–00399 | 2016 | 0.0 | ||||
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| スイング系運動における先端リンクの瞬間的高運動エネルギ状態創出のための自由振動に基づく運動パターン生成 | |||||||||
| 朝岡 忠, 水内 郁夫 | 82 | 834 | 15–00405 | 2016 | 0.0 | ||||
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| 確率的に蓄積したスキャン形状により過去を考慮したRao-Blackwellized Particle Filter SLAM | |||||||||
| 原 祥尭, 坪内 孝司, 大島 章 | 82 | 834 | 15–00421 | 2016 | 0.0 | ||||
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| 実映像と筋活動の重畳表示によるローイング動作教育システム | |||||||||
| Qi AN, 柳井 香史朗, 中川 純希, 温 文, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一 | 82 | 834 | 15–00424 | 2016 | 0.0 | ||||
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