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アクセスランキング(PKV)

順位 タイトル
著者 雑誌 ページ PKVアクセス数
9201 EM*D-netによる動作生成と形状予測に基づく布製品の操作
田中 大輔, Solvi Arnold, 山崎 公俊 日本機械学会論文集 84 864 18–00069 2018 1.0
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9202 高強度化学繊維を用いたワイヤ駆動系のための基礎的検討(溝付きプーリと二重8の字結びによる端部固定)
遠藤 玄, 堀米 篤史, 若林 陽輝, 髙田 敦 日本機械学会論文集 84 864 18–00067 2018 1.0
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9203 歩容改善のための体幹・骨盤運動補助による歩行アシスト
橋本 光太郎, 田中 孝之, 日下 聖 日本機械学会論文集 84 864 18–00064 2018 1.0
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9204 IMUセンサによる歩行GIS構築
澤留 朗, 多田 充徳, 竹村 裕 日本機械学会論文集 84 864 18–00060 2018 1.0
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9205 観測度数をもつ占有格子地図による長時間地図構築のためのデータ削減手法
友納 正裕 日本機械学会論文集 84 864 18–00058 2018 1.0
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9206 対偶すき間を有するパラレルロボットにおける対偶作用力モデルに基づく運動誤差の高速計算法
大野 真澄, 武田 行生 日本機械学会論文集 84 864 18–00057 2018 1.0
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9207 母指の関節可動域と姿勢不快度の計測・解析
米岡 裕矢, 宮田 なつき, 前田 雄介 日本機械学会論文集 84 864 18–00055 2018 1.0
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9208 自励発振を用いた泳動推進体の適応制御に関する基礎検討
山野 彰夫, 井嶋 博 日本機械学会論文集 84 864 18–00054 2018 1.0
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9209 制御実行中にオンラインでPIDゲインをチューニングする学習制御に基づく等身大ヒューマノイドロボットの平行二輪電動スクーター上での調速行動
木村 航平, 溝花 弘登, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸 日本機械学会論文集 84 864 18–00032 2018 1.0
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9210 「ロボティクス研究の最前線」(第23回ロボティクスシンポジア特集号)発刊にあたって
長谷川 忠大 日本機械学会論文集 84 864 18–pre03 2018 1.0
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