自律施工に向けた建機の安全な移動支援のための3次元地形情報を用いた経路提示システム
['中村 亮', '安藤 波音', '守本 崇昭', '泉川 岳哉', '藤井 浩光']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 92
/ No. 958
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