Configuration Design and Dimensional Optimization of a Novel Decoupled Passive Parallel Supernumerary Robotic Limb for Grinding Operations
['Shiping Zuo', 'Wenqiang Zhang', 'Jianfeng Li', 'Mingjie Dong', 'Wei-Hsin Liao']
/
Journal of Mechanical Design
/ Vol. 148
/ No. 9
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