The Design of a Bionic Duck Foot Based on a 6R Deployable Polygonal Mechanism
['Zhenghao Weng', 'Hao Chen', 'Weizhong Guo', 'Yicheng Xv', 'Shuhao Kang', 'Xinyun Ji']
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Journal of Mechanical Design
/ Vol. 148
/ No. 4
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