ANCFに基づく皮膚モデルと物体とのノンスムースな接触を考慮した運動解析手法
['北澤 勇気', '菅原 佳城', '武田 真和', '池田 凌太', '大橋 拓生']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 92
/ No. 957
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