適応フィルタを用いた概周期的な運動に対するパワーアシスト制御法（電動アシスト自転車によるエネルギー効率の検証）
['畑田 和良', '平田 健太郎', '佐藤 拓磨']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 82
/ No. 833
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