力補償型バイラテラルマスタアームArmrest Joystickの開発(力補償可能な機構系の設計)
['石田 悠朗', '広瀬 茂男', '萩原 哲夫', '福島 E. 文彦', '遠藤 玄']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 82
/ No. 834
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