産業用マルチロータヘリコプタのオンラインシステム同定機構を有する自動チューニング適応I-PD制御
['堀 惇史', '古井 達也', '岩倉 大輔', '野波 健蔵']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 82
/ No. 834
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