衝突，接触，滑り摩擦および有限回転運動を考慮した3Dビリヤード力学
['藤井 文夫', 'Kuo Mo HSIAO', '小林 卓哉', '井上 吉弘', '新田 高洋']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 82
/ No. 836
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