原子力災害対応ロボットHELIOS Xの開発（機構の設計と基本動作実験）
['野田 幸矢', '広瀬 茂男', '上田 紘司', '中野 寿身', '堀米 篤史', '遠藤 玄']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 82
/ No. 837
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