モデル誤差抑制補償器による福祉用パーソナルビークルのロバストな屋内隊列走行システムの走行評価
['菅野 達也', '壇 裕介', '岡島 寛', '松永 信智']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 82
/ No. 840
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