非線形モデル予測制御を用いた宇宙機の姿勢制御（スラスタとホイールによる閉ループ系の安定性と最適性）
['阪本 篤志', '池田 裕一', '山口 功', '木田 隆']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 82
/ No. 842
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