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Ti-Ni形状記憶合金を用いた皿ばね型アクチュエータの開発に関する研究

['畑村 望宇', '和田 大志', '川村 恭己', '吉平 悠紀', '岩橋 佑', '畑村 耕一']   /   日本機械学会論文集 / Vol. 83 / No. 845
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