ワイヤ干渉駆動型多関節3次元アームの開発（張力伝達効率，リールの最大密度配置および先端位置精度の検討）
['堀米 篤史', '山田 浩也', '洗 津', '広瀬 茂男', '遠藤 玄']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 83
/ No. 848
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