負剛性リンク機構と空気浮揚機構を直列に用いた3次元免震装置の開発（試作実験装置の概要とE-Defense加震装置による実大3次元地震波加震実験の報告）
['安田 正志', '佐藤 栄児', '山田 学', '梶原 浩一', '早津 昌樹']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 83
/ No. 851
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