高さと角度の２自由度機構を有する軟弱野菜自動収穫装置の制御（第１報，根切り刃のアーム長制御）
['畠山 貴充', '平野 幸助', '中村 雄太', '藤澤 彰宏', '土屋 貴司', '山口 達也', '千田 有一', '吉村 達也']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 83
/ No. 851
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