弾性と動力学的干渉性の活用による先端リンクの運動エネルギ増大を目的とした多リンクロボットにおけるスイング運動パターンの生成
['朝岡 忠', '水内 郁夫']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 83
/ No. 851
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