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理学療法士のスキルを活かした自立支援型起立アシストロボットの開発

['津坂 優子', 'ダーラリベラ ファビオ', '岡崎 安直', '山本 正樹', '横小路 泰義']   /   日本機械学会論文集 / Vol. 83 / No. 852
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