零位相誤差追従コントローラを用いた外乱オブザーバ併用型Predictive Functional Control制御系の追従性能改善
['佐藤 俊之', '永瀬 純也', '嵯峨 宣彦', '齋藤 直樹']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 83
/ No. 853
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