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バランス復帰特性に基づく高齢者の安定歩行支援のための住環境評価法(単一の支持物が存在する環境下における安定性評価)

['松田 聡一郎', '松浦 大輔', '菅原 雄介', '武田 行生']   /   日本機械学会論文集 / Vol. 83 / No. 854
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