産業用ヒューマノイドロボットを用いた打撃動作と打撃音フィードバックに基づく応用の考察
['廣垣 俊樹', '青山 栄一', '杉浦 義久', '小林 飛翔']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 83
/ No. 855
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