路肩の障害物回避における歩行経路の確率的予測モデル構築
['高梨 宏之', '阿部 勝哉', '道辻 洋平', '小竹 元基', 'ポンサトーン ラクシンチャラーンサク', '林 隆三']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 83
/ No. 855
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