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軸方向繊維強化型空気圧ゴム人工筋肉の長寿命化のための材料とアスペクト比の検討

['小島 明寛', '奥井 学', '山田 泰之', '中村 太郎']   /   日本機械学会論文集 / Vol. 84 / No. 857
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