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人間の手先位置制御の高速高精度化を目指したモジュール開発と基礎検討

['山川 雄司', '遠山 渉', '黄 守仁', '村上 健一', '石川 正俊']   /   日本機械学会論文集 / Vol. 84 / No. 858
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